El error se repite hasta el infinito (y más allá):
ALSA lib pcm.c:7843:(snd_pcm_recover) underrun occurred
Algún problema hay entre ALSA y Pulseaudio (bug en Launchpad). Solución temporal:
alias audacity='env PULSE_LATENCY_MSEC=30 /usr/bin/audacity'
audacity
Para hacerla permanente:sudo sed -i 's/^Exec=.*/Exec=env PULSE_LATENCY_MSEC=30 audacity %U/' /usr/share/applications/audacity.desktop
echo "alias audacity='env PULSE_LATENCY_MSEC=30 /usr/bin/audacity'" >> ~/.bashrc