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 El error se repite hasta el infinito (y más allá):

ALSA lib pcm.c:7843:(snd_pcm_recover) underrun occurred

Algún problema hay entre ALSA y Pulseaudio (bug en Launchpad).  Solución temporal:

alias audacity='env PULSE_LATENCY_MSEC=30 /usr/bin/audacity'
audacity

Para hacerla permanente:
sudo sed -i 's/^Exec=.*/Exec=env PULSE_LATENCY_MSEC=30 audacity %U/' /usr/share/applications/audacity.desktop
echo "alias audacity='env PULSE_LATENCY_MSEC=30 /usr/bin/audacity'" >> ~/.bashrc